Então você tem um RAID1 composto de duas unidades de 500 GB. Em um RAID1, cada unidade individual é uma cópia exata de todas as outras unidades da matriz. (É por isso que um RAID1 também é chamado de espelho.) Um dos grandes benefícios do RAID1 é que, desde que pelo menos uma unidade na matriz seja boa, sua matriz permanecerá ativa e acessível.
Então, sua pergunta é discutível. No caso de uma falha de unidade única em um RAID1 de 2 unidades, sua matriz ainda é boa (embora em um estado "degradado"), portanto, você não precisa fazer nada especial para recuperar seus dados. Você ainda deve poder acessar os dados como faria normalmente.
Dito isso, sempre que uma unidade em uma matriz RAID falha, você realmente precisa substituir essa unidade por uma boa unidade e, em seguida, "resync" a matriz, o mais rápido possível. A maioria dos dispositivos RAID está ciente de iniciar automaticamente uma "ressincronização" sempre que uma nova unidade substitui uma falha. Além disso, durante uma ressincronização, a matriz deve permanecer ativa e acessível (embora provavelmente mais lenta).