Os registros de eventos do Windows aparentemente não registram eventos de conexão / desconexão de dispositivos USB. Veja aqui: Como descobrir QUANDO um disco usb foi removido?
Eu testei isso agora e parece ser o caso.
Você pode verificar se há erros de aplicativos, pois o iTunes pode ter escrito um erro se estivesse aberto e tentando gerenciar o iPod.
O link acima fornece uma solução freeware, mas parece monitorar apenas as mudanças daqui para frente, como quando está instalado e em execução. Infelizmente, a menos que haja um log que o iTunes escreve e o iTunes estava rodando, você pode estar sem sorte tentando usar os logs do sistema para descobrir quando um dispositivo foi removido.
No entanto, dependendo do tipo de iPod, talvez você possa consultá-lo usando o aplicativo Find My (Dispositivo) da Apple.