Entrei em contato com o suporte da Canon. Eles dizem que a série MX não suporta o AirPrint. Você precisa usar um aplicativo da Canon para imprimir documentos do iOS.
Alguém sabe se a série de impressoras Canon MX tem suporte nativo ao Apple AirPrint? Na especificação do produto, eles só dizem que é possível imprimir documentos do seu iPhone ou iPad. Mas eu acho que isso significa que há um aplicativo da Canon para iOS que pode enviar documentos para a impressora.
Tenho uma Canon MX892 e consigo imprimir sem fio a partir de qualquer equipamento Mac (meados de 2010 MacBook Pro, iPad Mini, iPhone 5). Sem qualquer software adicional ou trabalho em volta.