Não, além do Heimdall, não há um conjunto de PCs Android específico da Samsung para o GNU / Linux.
Dependendo do que você precisa, existem muitas alternativas. Eu usaria kdeconnect no dispositivo Android e na área de trabalho do Ubuntu para compartilhar notificações, área de transferência e arquivos (e muito mais), Sincronizando para sincronizar fotos em tempo real, um caldav, solução carddav para compartilhar contatos e calendário (eu não uso o google services para essas coisas). Eu acho que você pode fazer backup de aplicativos para o Google Drive com o Android em si, embora isso não seja uma prioridade para mim. Para fazer backup de sms e logs de chamadas, você pode usar o backup de sms + no dispositivo android e fazer backup deles no gmail ou em qualquer servidor IMAP.
Além disso, apenas o link encontrado para um aplicativo semelhante era qtatb , mas não é atualizado desde 2014 e Eu nunca tentei isso.