Eu não sei sobre a atualização do google chrome, mas eu uso o pacote 'node-dev' via npm (npm install -g node-dev) e então executo: node-dev app.js
Ele observa todos os seus arquivos e reinicia o processo do nó sempre que os arquivos são alterados, eliminando as etapas 2 + 3.
Aqui está o link do Github se você preferir não usar o npm: link
(edit: comando npm install atualizado para incluir -g por conselho de HE abaixo)