Inicie um serviço sshd
, ftpd
ou tftpd
no sistema Ubuntu; então você pode usar WinScp
, um cliente FTP ou um cliente tFTP da sua caixa do Windows para transferir arquivos. Você só precisa saber o endereço IP da sua caixa do Linux, conforme visto na caixa do Windows.
Você também pode configurar samba
no Linux para poder acessar as unidades da máquina Linux como compartilhamentos do Windows, mas eu tive tantas dificuldades na última vez que tentei, optei por uma das outras opções.