Você pode usar xxd
para isto. Abra um terminal e faça isso:
xxd -b foo.mp3
Isso lhe dará uma saída como a seguinte:
0000000: 01001001 01000100 00110011 00000100 00000000 00000000 ID3...
0000006: 00000000 00000001 00111011 01011001 01010100 01001001 ..;YTI
Para obter somente os 1s e 0s e sem espaços ou informações extras, faça o seguinte:
xxd -b foo.mp3 | cut -d ' ' -f 2-8 | sed 's/ //g'