O que você procura é um prompt personalizado do bash.
Para apenas exibir o nome da pasta, adicione isso ao seu arquivo ~/.bashrc
:
export PS1="[\w]$"
Isto é o que vai parecer (seu diretório pessoal é abreviado para til):
[~]$cd / [/]$cd /usr/bin/ [/usr/bin]$
Para uma excelente visão geral e uma lista das outras seqüências de escape disponíveis, confira o seguinte artigo: Como: Alterar / Configurar prompt personalizado do bash (PS1) . É um tutorial do Linux, mas funciona também no Mac.