Sheet1 e a segunda em Sheet2 , então na célula C2 de Sheet1 você tenha que colocar esta fórmula:
=VLOOKUP(A2,Sheet2!$A$2:$B$4,2,FALSE)
Ele pegará o valor em A2 (1), procurará um valor correspondente no intervalo Sheet2!$A$2:$B$4 e, se houver uma correspondência, insira o valor na coluna 2 (cat). O FALSE indica que deve ser uma correspondência exata.

