Se você estiver atrás de um roteador (mais precisamente, um NAT) e o outro lado da conexão estiver atrás de um roteador, não será possível conectar-se diretamente um ao outro.
Isso também é válido para o BitTorrent, portanto, se você estiver atrás de um roteador e não tiver um encaminhamento de porta configurado, não poderá fazer o download (ou fazer upload) de nenhum outro usuário que tenha a mesma configuração.
Dito isso, muitos roteadores suportam o protocolo UPnP, que permite que um aplicativo ative automaticamente o encaminhamento de porta. Nesse caso, você provavelmente não notará que sua porta foi aberta.