Você deve poder usar a opção --hold ( -H ) para isso.
Ou seja, em vez de xfce4-terminal -x command , você usaria xfce4-terminal -H -x command .
A opção -H é descrita na página man como:
Causes the terminal to be kept around after the child command has terminated
Você então fecha a janela do terminal normalmente depois de ler a saída do comando.