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O Sencha lançou uma nova versão das ferramentas do SDK e agora o chamam de "Sencha CMD" (não sei por que). Para o Sencha Touch 2.1 *, você precisará desinstalar as ferramentas antigas do sencha SDK e instalar o Sencha CMD. Ele pode ser baixado aqui: link
As ferramentas do Old Sencha SDK exigem o diretório "command" dentro da pasta sdk, mas a partir da versão 2.1.0 essa pasta não está disponível. Para mais detalhes sobre o novo CMD, consulte o link
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[OBSOLETO]
Você também precisa instalar as ferramentas do SDK. Por isso, vá para o link e instale-o corretamente. & Bit) Ferramentas do Sencha SDK. Depois que a instalação for bem-sucedida, você poderá executar o comando no terminal.
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