Em vez do bashrc, tente usar seu arquivo de configuração ssh (~ / .ssh / config). Você pode alterá-lo para executar um comando no login. Por exemplo:
Host some_alias
Hostname your_vps.dyndns.org
Port 22
User some_user
PermitLocalCommand yes
LocalCommand screen -dRR screen_session_name
Então tudo que você precisa fazer é ssh some_alias e você irá automaticamente reconectar a sua sessão de tela com o nome screen_session_name (ou criá-lo se não existir ).
Edit: A propósito, isso vai na sua máquina local, não no seu servidor.