Isso é necessário especialmente se a impressora não for usada há algum tempo. A tinta secará e bloqueará as áreas de saída. Eu comprei recentemente uma impressora usada e a diferença entre a qualidade de impressão antes e depois de algumas limpezas era enorme.
A mesma coisa acontece com uma caneta esferográfica. O método usual é rabiscar rapidamente ou aquecer brevemente o bico. Não recomendaria essas opções com uma impressora.