Claro que é, Eu suponho que você já tenha criado o usuário local sem senha?
ssh-keygen
solicitará uma senha 'ssh' ao criar as novas chaves, você poderá copiá-las para o servidor remoto usando
ssh-copy-id
__ se seu usuário já tiver chaves criadas, você pode usar
ssh-keygen -p -f <user_home_dir>/.ssh/id_rsa
-p atualizará a senha do arquivo de chaves existente. Espero que ajude