Você precisa:
- Encaminhar a porta de conexão do controle FTP 21.
- Encaminhar o intervalo de portas de conexão de dados do modo passivo (específico do servidor, geralmente configurável).
- Configure seu servidor FTP com o endereço IP externo do roteador, para que o servidor informe o endereço correto aos clientes.
Algumas referências:
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Meu artigo sobre configuração de rede para os modos de FTP ;
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Minha resposta para A conexão com o servidor FTP do FileZilla funciona, mas a listagem de diretórios falha .