O que você está procurando é xdotool
. É um programa de linha de comando simples que pode enviar vários eventos (incluindo pressionamentos de teclas) para o X11.
Basta escrever um pequeno roteiro no idioma de sua escolha para ligar
xdotool key [key to press]
Você também pode realizar eventos keydown e keyup separados, para simular o uso de uma chave pelo usuário.