Supondo que você tenha apenas números de 1 ou 2 dígitos de acordo com seus exemplos, essa "fórmula de matriz" resumirá todos os números "S" de D25
=SUM(IF(MID(D25,ROW(INDIRECT("1:"&LEN(D25))),1)="S",(0&SUBSTITUTE(MID(D25,ROW(INDIRECT("1:"&LEN(D25)))+1,2),"_",""))+0))
confirmado com CTRL+SHIFT+ENTER
, se D25 contiver S10_S5_S1_S40
, isso dará o resultado 56