Eu sei que isso é antigo, mas a melhor maneira é fazer o seguinte:
sudo chown -R user:www-data /var/www/prestashop
sudo chown g+w -R /var/www/prestashop
O texto acima dá acesso ao usuário, certifique-se de adicionar usuário ao grupo de dados www g + w dá permissões de gravação para agrupar