A maneira simples é modificar /etc/ssh/sshd.conf no servidor ( XX.XX.XXX.XXX ) para escutar em alguma porta que você possa acessar através do proxy. Por exemplo, a porta 80 geralmente não é bloqueada. O porto 443 é outro bom candidato. Se você não tem acesso root ao servidor, convença quem precisa fazer isso para você. sshd deve ser reiniciado após a alteração do arquivo para que o efeito ocorra.
Uma abordagem diferente e simples é perguntar a quem quer que administre o proxy para se conectar através dele na porta 22.