O que você precisa é de uma troca . Um switch de rede reside no espaço entre um roteador e um hub de rede, pois é inteligente o suficiente para enviar tráfego somente para onde precisa, mas não possui todos os recursos de um roteador, como um servidor DHCP, firewall e NAT. Um hub, a propósito, apenas envia todos os pacotes que entram em uma porta para todas as outras portas. É muito burro assim.
Você poderia encadear seu único cabo do roteador em que sua internet entra no comutador de rede localizado próximo à sua impressora e ao segundo e terceiro computadores. Então são apenas cabos curtos do switch para cada dispositivo.