É o comportamento do seu shell , não do seu terminal . Se você estiver usando bash, edite ~/.bash_profile e adicione a seguinte linha:
export PS1='\w \$ '
Isso exibirá o diretório de trabalho atual ou ~ no caso de $HOME e $ ou # , dependendo se você é root . Exemplos:
/Applications $
~/Documents $
/Users/danielbeck/Documents #
Pesquise man bash para PS1 para descobrir os possíveis marcadores de posição. Você pode executar scripts de shell como parte do seu prompt, por exemplo:
export PS1='$( pwd ) \$ '
Isso se comportará de maneira semelhante ao acima, mas sempre imprimirá o caminho completo.