Não há uma ferramenta interna para copiar DVDs no Windows 7. Você precisará instalar uma ferramenta de terceiros, como o Handbrake .
UPDATE: Como mencionado por outros, Handbrake não é ideal para cópias em DVD, mas funcionará. DVDShrink ou DVD Decrypter (ou vários outros aplicativos de cópia de DVD mais recentes) também funcionarão. No entanto, acredita-se que essa funcionalidade não esteja embutida no Windows.