Você sempre pode usar elinks em sua sessão SSH. É um ótimo navegador SSH em sessão.
Se você está apenas olhando para baixar arquivos, você pode apenas wget
deles ( wget http://test.com/file.html
).
EDITAR
Digamos que você precise fazer o download de http://test.com/file.pdf
, mas você precisa de algum tipo de login primeiro (como foi o seu comentário):
Você faria login por meio do SSH:
$ localmachine ~> ssh user@machine
user@machine's password: <password>
$ remotemachine ~> (elinks/links/lynx) http://test.com/login
Você navegaria pelo site e efetuaria login, e quando você selecionasse o URL do arquivo que deseja baixar, os links / elinks deveriam perguntar onde você deseja salvar o arquivo. Você pode salvar esse arquivo na máquina em que você está usando o SSH e copiá-lo para a sua máquina. Se você precisar de mais alguma informação, me avise:)
MÉTODO 2
Se você tiver acesso direto ao arquivo (digamos, http://test.com/file.pdf
), pode executar curl -O http://test.com/file.pdf
ou wget http://test.com/file.pdf
e ele será salvo no diretório atual (cada uma das máquinas em que eu já usei o SSH'd) wget
ou curl
).