Se você estiver tentando se conectar a uma rede WPA ou WPA2, você realmente precisará usar o wpasupplicant. O iwconfig é apenas para Open e WEP. Você pode encontrar informações adicionais sobre a questão do superusuário aqui a questão do AskUbuntu aqui , e a pergunta do StackOverflow aqui .
Uma alternativa seria conectar-se à ethernet e atualizá-la. O Kali Linux geralmente demora um pouco para atualizar a primeira vez e você normalmente tem que executá-lo algumas vezes, então não se preocupe se parecer que está sendo executado por um tempo.