O problema é que o VirtualBox não consegue encontrar o arquivo nesse caminho para a máquina do VirtualBox. O que eu faço em casos como este é apagar a máquina, mas não apaga os arquivos para que a máquina seja removida da lista do VirtualBox, mas os arquivos conectados a ela não sejam tocados. Em seguida, localize os arquivos reais da máquina virtual, clique duas vezes no arquivo ubuntu.vbox para obtê-lo reimportado e lá vai você! Deve funcionar.
Se de alguma forma não houver arquivo ubuntu.vbox , mas é um backup chamado ubuntu.vbox-prev ou ubuntu.vbox-pre então saia do VirtualBox, copie esse arquivo e renomeie-o para que ele se torne ubuntu.vbox com a extensão .vbox .
Quando isso for feito, reinicie o VirtualBox e agora ele deve ser capaz de encontrar o arquivo e tudo deve ser bom.