Sim, é possível ter 3 sistemas operacionais em uma máquina.
Como você já tem o Windows e o Ubuntu dual boot, você provavelmente tem o menu de inicialização do grub, onde você escolhe entre o Ubuntu e o Windows, se você instalar o Kali, você deve obter outra entrada no menu de inicialização.
Existe sempre a possibilidade de algo dar errado, e que o grub seja corrompido durante a instalação do Kali, e se você quiser ter certeza de que sua inicialização dupla não será desordenada, você pode instalar o Kali dentro de uma máquina virtual Ubuntu ou Windows.
Você pode baixar o VMware Player, ou o Virtualbox ou algum outro software de virtualização gratuito e instalar o Kali dentro dele, se você não quiser experimentar o 3 boot do SO.
Você também pode ver aqui sobre a questão da inicialização tripla do Ubuntu / Win7 / Kali.