Veja este link .
Internal networking:
This can be used to create a different kind of software-based network which is visible to selected virtual machines, but not to applications running on the host or to the outside world.
O problema que você está enfrentando é que a VM não consegue acessar seu servidor DHCP. Está recebendo um endereço APIPA (169.254.xx.xx)
Rede em ponte
This is for more advanced networking needs such as network simulations and running servers in a guest. When enabled, VirtualBox connects to one of your installed network cards and exchanges network packets directly, circumventing your host operating system's network stack.
Se você tiver um roteador ou servidor DHCP em sua rede, configure essa opção para receber pacotes DHCP por meio da NIC das máquinas host, para que as VMs obtenham endereços IP automaticamente.
Senão você pode configurar endereços IP estáticos em ambos os VM's
Exemplo:
VM Mars: IP 192.168.1.5, Subnetmask 255.255.255.0
VM Saturn: IP 192.168.1.6, Subnetmask 255.255.255.0
EDIT: Se você quiser que o host se comunique com as VMs, use uma rede em ponte para as VMs e forneça um endereço estático à VM dentro da mesma sub-rede em que seu host está. Ou permita que o DHCP atribua endereços IP às VMs dinamicamente. (para assumir que seu host está recebendo um endereço DHCP do mesmo servidor / roteador )