Sim, você pode facilmente fazer isso com uma fórmula:
=A3&"_"&COUNTIF($A$1:A3,A3)
COUNTIF($A$1:A3,A3)
simplesmente conta as ocorrências de valor na primeira coluna acima da linha atual.
Fórmula melhorada para gerenciar linhas vazias: =IF(A3="","",A3&"_"&COUNTIF($A$1:A3,A3))