Altere sua atribuição de IP de "manual" para "automático". Em seguida, reinicie / atualize sua placa de rede. Agora você deve conseguir se conectar e configurar o roteador.
Seu problema é que o seu endereço IP (de acordo com sua captura de tela) é 201.87.153.166
, que não pode se conectar ao seu roteador.
Mude para o DHCP, obtenha um endereço IP atribuído pelo DHCP, verifique as configurações do seu gateway e tente acessar o IP do seu gateway (no seu caso, o roteador) em seu navegador.