Eu instalei as adições de convidado em minha máquina virtual Debian Linux. A instalação passou sem problemas.
Por algum motivo, ainda não consigo a opção de executar no modo contínuo (está desativado). O VirtualBox está sendo executado no Mac OSX.
Resolvi meu problema. Certifique-se de que dkms esteja instalado no sistema operacional convidado (seguinte comando para o Debian Linux):
sudo apt-get install build-essential linux-headers-'uname -r' dkms
Em seguida, reinstale as adições de comentários.
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