Para a maioria dos teclados, é perfeitamente seguro remover e reconectar as teclas sem causar danos.
Você pode comprar um extrator de chaveiro para tirar as chaves. Se você não quiser comprar um, pode criar um usando alguns clipes de papel. Este artigo sobre LifeHacker fornece um exemplo de um.
Se você ainda está preocupado em danificar suas teclas, você pode usar uma lata de ar comprimido (com o teclado desconectado para o caso de o líquido ser liberado). Eu pessoalmente uso um espanador elétrico, que tem a vantagem de nunca se esgotar. Eles são caros, mas porque eu sou OCD sobre poeira, eu uso com bastante frequência.