Se você precisar de todos os dispositivos na mesma sub-rede, parece que o que você deseja é fazer a ponte entre as conexões. O ICS habilita um tipo de servidor DHCP, ele provavelmente atribuirá qualquer dispositivo conectado (seu telefone VoIP, neste caso) a um IP em uma sub-rede diferente da placa sem fio do seu laptop (algo como 192.168.137.x), então se você quiser tudo na mesma rede, seria mais fácil que o servidor DHCP no roteador atribuísse um IP ao seu telefone VoIP. O que significa, ligando a conexão com fio para o wireless. Se tudo o que você está tentando fazer é apenas acessar a Internet para o telefone VoIP, então o ICS pode funcionar bem, desde que você tenha o telefone e o adaptador com fio definido para DHCP.
A menos que você tenha motivos específicos, recomendo que não seja atribuído estaticamente todos esses dispositivos. O roteador pode estar tentando fornecer um IP enquanto o dispositivo está tentando fazer outro.