Sim, é possível. basta criar um script de inicialização e colocá-lo em /etc/init.d/
.
Em seguida, registre o script com os diferentes runlevels. através do seguinte comando:
update-rc.d <scriptname> defaults 99 01
O 99 significa que é chamado no final do processo de inicialização.
Scripts de daemon sofisticados parecem com /etc/init.d/skeleton
.
No entanto, como seu script não deve ser um daemon, o seguinte script deve funcionar.
#!/bin/sh
case "$1" in
start)
sleep 60
# your code
;;
esac
quit 0