Você só pode sincronizar um dispositivo iOS com uma biblioteca do iTunes por vez. Quando seu amigo conectou seu iPhone ao computador dele, ele deve ter escolhido apagar seus dados e sincronizar o dispositivo com a Biblioteca do iTunes dele.
A primeira coisa que eu tentaria é ver se você pode fazer login na sua conta do iCloud no iPhone e tentar restaurar a partir de um backup do iCloud (assumindo que você está executando o iOS 5.0+). Caso contrário, e se você tivesse originalmente sincronizado o iPhone com seu próprio computador, talvez seja possível usar o iTunes nesse computador para restaurar o dispositivo a partir de um backup. Caso contrário, você pode tentar recuperar suas fotos e vídeos usando o software de recuperação de dados, como Recuva .