Execute o Verificador de arquivos do sistema
Abra um prompt de comando elevado e digite este comando
sfc /scannow
pressione a tecla Enter, a verificação será executada e substituirá os arquivos e drivers do sistema Windows ausentes ou corrompidos. Isso deve substituir os drivers USB incluídos no Windows 7.
EDIT: Para o XP, você não precisa abrir um prompt de comando com privilégios elevados, basta abrir o cmd e executar o mesmo comando; no entanto, ele solicitará o seu CD de instalação do Windows XP.