No diretório pessoal do usuário (por exemplo, ~ username), crie um arquivo chamado .my.cnf ou adicione ao arquivo .my.cnf existente uma linha como:
database=databasename-you-want-by-default
Aqui está o conteúdo de um típico .my.cnf:
[client]
host=localhost
user=root
password=root
database=mygotodb