Você pode preceder uma cotação antes de colá-la e depois fechá-la. Então você começaria seu comando
ls "
Em seguida, cole seu texto
ls "a file.txt
Em seguida, feche a cotação e pressione Enter
ls "a file.txt"
em vez de
ls a\ file.txt
Você não precisa escapar de todos os espaços se citar a string.
Nota: Você também pode usar aspas simples e isso evitará a expansão das variáveis se você obtiver algo como um arquivo chamado $ test
ls '$test'
não seria o mesmo que
ls "$test"
Com uma variável vazia, o segundo exemplo listará o diretório atual, não apenas o arquivo $ test