O CentOS, sendo um derivado da Red Hat, vem com o Red Hat Cluster Suite . O Red Had Cluster Suite é mais voltado para alta disponibilidade (failover de serviço) e balanceamento de carga de serviços IP (como servidores da web). A menos que seu programa Java receba comandos pela rede, o RHCS provavelmente não é o que você está procurando.
Por descrição, acredito que você esteja atrás de uma abordagem de computação distribuída. Fila GNU ou Gearman seria mais adequado às suas necessidades. O desenvolvimento do GNU Queue foi interrompido por algum tempo, mas versões mais antigas ainda estão disponíveis e são utilizáveis.