Ative o controlador USB nas propriedades da máquina virtual.
Instalei o Windows XP no VirtualBox e o sistema operacional básico é o Ubuntu. No Windows XP, quando eu coloco qualquer pendrive, ele não lê isso. Como posso corrigir esse problema para que o pendrive também possa ser lido no Windows XP? Qualquer comando?
Uma máquina virtual é apenas isso, uma máquina virtual. Não vê suas portas USB, ele vê portas USB virtuais. Se o seu host permitir, você pode habilitar a passagem USB para expor o pen drive USB à máquina virtual.