Basta arrastar qualquer ícone enquanto pressiona o botão do meio do mouse (ou roda de rolagem). Você pode arrastá-lo para a área de trabalho, a janela do Nautilus (navegador de arquivos padrão) ou a barra de ícones superior. Ao arrastar para a área de trabalho ou na janela Nautilus, um menu de contexto aparecerá onde você precisa escolher "Vincular aqui".
Você também pode arrastar aplicativos com o botão esquerdo do menu "Aplicativos".
Para copiar o ícone do painel superior para a área de trabalho, você deve arrastar com o botão esquerdo do mouse.