-density
não é para redimensionamento. Da página do ImageMagick na densidade :
The -density option sets an attribute and does not alter the underlying raster image. It may be used to adjust the rendered size for desktop publishing purposes by adjusting the scale applied to the pixels. To resize the image so that it is the same size at a different resolution, use the -resample option.
-resample
é apenas um invólucro simples em torno da opção -resize
.