Absolutamente. Duas opções:
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No NetworkManager, no laptop, crie uma nova conexão Ethernet e escolha "Compartilhado com outros computadores" como o método nas guias Configurações IPv4 e IPv6. A placa então usará o laptop como um servidor DHCP.
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No NetworkManager, em ambos os sistemas, crie uma nova conexão Ethernet e escolha "Somente local de link" nas duas guias. Isso fornecerá aos adaptadores de rede endereços IPv4 e IPv6 gerados automaticamente.
Em ambos os casos, você deve ter o Avahi rodando na placa para que você possa se conectar a ele usando o endereço Zeroconf.
Observe que isso deve ser considerado inseguro em ambos os sistemas (embora não catastroficamente), e o restante das configurações de rede, firewall e serviço devem refletir isso.