Não estou familiarizado com a nuvem do Google, mas se você tiver acesso root, poderá fazer o que quiser. É simplesmente configurar o daemon ssh para seus desejos ...
TL; DR
Edite /etc/ssh/sshd_config
para que contenha PasswordAuthentication yes
e reinicie o daemon ssh.
A questão é se você permitir nome de usuário e senhas? É muito mais inseguro.