Você deve instalar o pacote pdfgrep com:
sudo apt-get install pdfgrep
e execute:
pdfgrep -Hc 'RELAÇÃO DOS TRABALHADORES' target/* | cut -d : -f1 | xargs -I{} mv -i '{}' ./destination
Teste primeiro!
Substitua mv por echo mv :
pdfgrep -Hc 'RELAÇÃO DOS TRABALHADORES' target/* | cut -d : -f1 | xargs -I{} echo mv -i '{}' ./destination
e veja se você obteve os comandos mv corretos com argumentos.
Apenas por segurança, sugiro incluir explicitamente o argumento -i em mv , para que ele exija confirmação se a execução resultar na substituição de um arquivo existente.