Você deve tentar executar a caixa vagrant na máquina host e acessá-la da sua máquina virtual ubuntu através da configuração de rede.
Você não deve usar VMs em VMs; é um problema de permitir a virtualização no nível da BIOS: link e aparentemente isso não pode ser feito em VMs. Eu tentei ( link ) mesmo mudando a interface de paravirtualização não funciona .