Você pode pensar em um roteador como uma rede que conecta várias vlans / redes.
O número de redes suportadas por um único roteador depende do modelo. Um roteador doméstico pode suportar apenas dois - a internet e uma rede interna. Embora cada vez mais, até mesmo um roteador doméstico possa suportar muitas redes.
Se a sua intenção é conectar suas redes ao roteador através de uma única conexão ethernet, o roteador deve suportar um tronco vlan - a marcação 802.1q. Seus switches também precisariam dar suporte ao entroncamento.
Este é o local onde cada pacote é prefixado com a vlan à qual ele pertence quando passa ao longo do tronco (sua conexão ethernet única) para que os dispositivos em cada extremidade saibam a qual vlan ele pertence.