Você pode usar o seguinte:
=IF(ISBLANK(AG2),"",D2&" "&AG2)
O IF verifica se AG2 está em branco. Se TRUE (AG2 estiver em branco), ele retornará em branco (“”). Se FALSE (AG2 não estiver em branco), ele retornará a combinação de D2 e AG2 separados por um espaço. Você pode adicionar quantas strings quiser usando o símbolo & . Você pode apontar para uma célula ou digitar sua string entre “ .