Tente:
wmic path win32_physicalmedia get SerialNumber
ou no PowerShell:
Get-WmiObject Win32_PhysicalMedia | Format-Table Tag, SerialNumber
Mas, como mencionado nos comentários, isso só vai te dar o número de série, não o modelo. Se você quiser a marca / modelo, tente o seguinte:
wmic path win32_physicalmedia get SerialNumber, Model, Manufacturer, SKU, ParNumber
Espero que isso lhe dê algum, depende do que eles registraram na aula. Mais opções da classe Win32_PhysicalMedia podem ser encontradas aqui: link
Adicionando a sugestão de @DavidPostill também:
wmic diskdrive get model