Eu tive o mesmo problema em um ASUS X540S.
Eu posso desligar o computador com:
shutdown -h now
Confirmo que esta solução só funciona algumas vezes.
Sou novo nesse sistema, então estou usando o Ubuntu 16.04 TLS 64 bits por alguns dias.
Primeiro, eu fiz uma nova instalação do Windows 10, mas eu tenho o problema de "tela preta" na inicialização após o grub, eu tive que fazer uma nova instalação, mas com o modo "apci = off" eu acho.
Então eu poderia inicializar normalmente, mas agora não consigo desligar completamente o PC porque quando eu clico em Desligar o desktop desligado, mas ele continua no logotipo do Ubuntu ... para desligar, eu tenho que pressionar o botão liga / desliga o laptop e depois desligar instantaneamente.
Acho que não é um problema de driver porque eu selecionei os drivers não restritos para uso.
Quando eu pressiono a tecla Escape, a última linha é algo como "Restart Held".
Eu tive o mesmo problema em um ASUS X540S.
Eu posso desligar o computador com:
shutdown -h now
Confirmo que esta solução só funciona algumas vezes.